Según Hickman (2000), menciona las siguientes características distintivas de los artrópodos:
*Apéndice articulados; ancestralmente un par por segmento, pero con frecuencia su número se reduce; a menudo, los apéndices se modifican para funciones especializadas.
*Adaptados a todos los medios; viven en hábitat marinos, dulciacuícolas y terrestres; muchos son capaces de volar.
*Su alimentación puede ser: carnívora, saprofiticas, herbívoras, entre otras.
*Taxones de vida libre y parásitos.
*Simetría bilateral; cuerpo segmentado dividido en tagmas que comprenden cabeza y tronco; cabeza tórax y abdomen; o cefalotórax y abdomen; cabeza definida.
*Pata Articulada; patas segmentadas: Coxa, Fémur, Tibia, Taxo.
*Cuerpo triblástico.
*Celoma reducido en el adulto; la mayor parte de la cavidad del cuerpo es un hemocele (senos o espacios en los tejidos) lleno de sangre.
*Exoesqueleto cuticular que contiene proteínas, lípidos, quitina y, con frecuencia, carbonato cálcico; es secretado por la epidermis subyacente y se renueva a intervalos (muda); aunque existe quitina en unos pocos grupos diferentes de los artrópodos, su uso está mejor desarrollado en estos últimos.
*Sistema digestivo completo; partes bucales modificadas a partir de los apéndices y adaptadas a diferentes métodos de alimentaciones; en ciertos artrópodos, el tubo digestivo muestra gran especialización, lleva dientes quitinosos, compartimientos y osículos gástricos.
*Sistema muscular complejo que se fija en el exoesqueleto, con músculos estriados para acciones rápidas, músculos lisos para los órganos viscerales; sin cilios.
*Sistema nervioso semejante al de los anélidos, con un cerebro dorsal conectado por un anillo alrededor del esófago a una doble cadena nerviosa de ganglios ventrales; en algunas especie fusión de ganglios. Órganos sensoriales bien desarrollados; la mayoría tienen ojos simples, pero hay algunos con ojos compuestos.
*Patrones de comportamiento mucho más complejos que los de la mayoría de los invertebrados; con amplia aparición de la organización social (Casta), o pueden ser solitarios.
*Normalmente sexo separados, con órganos reproductores y conductos pares; por lo general con fecundación interna; ovíparos u ovovivíparos; a menudo con metamorfosis; en algunos partenogénesis.
*Glándulas excretoras pares denominadas glándulas coxales, antenales o maxilares; algunos con otros órganos excretores denominados tubos de Malpigio.
*Respiración por la superficie del cuerpo, branquias, tráqueas (tubos de aire) o pulmones en libro.
*Sistema circulatorio abierto, con un corazón contráctil dorsal, arterias y hemocele (senos sanguíneos).
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